Được coi là một trong những cầu thủ bóng đá xuất sắc nhất trong lịch sử, Rapinoe cũng tích cực hoạt động bên ngoài sân cỏ. Rapinoe đã là người lên tiếng ủng hộ việc trả lương bình đẳng cho các đội nữ và đã tham gia vào vụ kiện năm 2019 chống lại công ty chủ quản của họ, Liên đoàn bóng đá Hoa Kỳ, với cáo buộc phân biệt giới tính. Đồng tính nữ cởi mở và là người thẳng thắn ủng hộ quyền LGBTQ, Rapinoe cũng đã thể hiện sự đoàn kết với phong trào vì cuộc sống của người da đen, tự mình quỳ gối hát quốc ca như một cái gật đầu ủng hộ Colin Kaepernick.